Образовательный робототехнический комплект “СТЕМ Мастерская”

Категория:

Описание

В состав образовательного робототехнического модуля должно входить: наличие
Металлическое основание для конструирования шасси мобильного робота. шт   1
Конструктивные элементы из металла для сборки модели манипуляционного робота. шт   20
Крепежные элементы (винты. гайки. гайки со стопорным элементом. стойки. втулки). шт   180
Сервопривод большой. шт   4
Сервопривод. представляющий собой единый электромеханический модуль. включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока. понижающий редуктор наличие
Технические характеристики привода: наличие
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   8
Максимальный момент. кг*см   20
Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления. угловых градусов   180
Габариты номинальные. мм.   40.5х20.2х40
Габариты с учетом крепежных элементов. мм   56х20.2х40.5
Фланец круглый. шт   1
Диаметр круглого фланца. мм   21
Фланец тип “Крест”. шт   1
Габариты фланца тип “Крест”. мм   38х38
Фланец тип “Коромысло”. шт   1
Габариты фланца тип “Коромысло”. мм   59х14
Сервопривод малый. шт   2
Сервопривод. представляющий собой единый электромеханический модуль. включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока. понижающий редуктор. шт наличие
Технические характеристики привода: наличие
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   8
Максимальный момент. кг*см   1.8
Максимальная величина угла поворота в режиме позиционного управления. угловых градусов   180
Габариты (ДхШхВ). мм.   23х13х29
Привод постоянного тока. шт   2
Привод. представляющий собой. электромеханический модуль. включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока. понижающий редуктор. шт наличие
Режим постоянного вращения выходного вала наличие
Технические характеристики привода: наличие
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   3
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   9
Передаточное отношение редуктора. ед   48
Максимальный момент. кг*см   2
Номинальная скорость вращения в режиме постоянного вращения. об/мин   180
Габариты  (ДхШхВ). мм.   70х37х22
Шаговый привод. шт   2
Электромеханический модуль. включающий в себя привод на базе двигателя постоянного тока. понижающий редуктор. шт наличие
Режим постоянного вращения выходного вала наличие
Технические характеристики привода: наличие
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   9
Внешняя система управления для управления приводом в шаговом режиме наличие
Передаточное отношение редуктора. ед   64
Максимальный момент. кг*см   3
Номинальный угол шага  в режиме постоянного вращения. рад   0.1
Габариты шагового двигателя  (ДхШхВ). мм.   31х28х19
Модуль для создания дополнительной точки опоры в собираемых конструкциях. Тип 1. шт   1
Высота модуля в сборе. мм   26
Диаметр шара модуля. мм   20
Модуль для создания дополнительной точки опоры в собираемых конструкциях. Тип 2. шт   1
Высота модуля в сборе. мм   14
Диаметр шара модуля. мм   12
Аккумуляторная батарея. шт   1
Нижняя граница диапазона выдаваемого напряжения. В   6.8
Верхняя граница диапазона выдаваемого напряжения. В   8.1
Емкость. мАч   1000
Зарядное устройство аккумуляторных батарей. шт   1
Количество каналов. шт   1
Максимальный ток заряда. А   0.2
Нижняя граница напряжения заряжаемых аккумуляторов. В   6
Верхняя граница напряжения заряжаемых аккумуляторов. В   9
Входное напряжение. В 220
Блок питания. шт   1
Выходной ток. А   2
Выходное напряжение. В   12
Плата для беспаечного прототипирования. шт   1
Общее количество контактов. шт   830
Количество контактов питания. шт   200
Количество контактов для монтажа. шт   630
Диаметр контакта. мм   0.8
Шаг точек. мм   2.54
Габариты. мм   165х55х10
Набор проводов для макетирования   1
Набор проводов тип “Папа-Папа” наличие
Набор проводов тип “Папа-Мама” наличие
Набор проводов тип “Мама-Мама” наличие
Набор 3х проводных шлейфов “Папа-Мама” наличие
Длина 10 см. шт   40
Длина 15 см. шт   8
Длина 20 см. шт   4
Длина 25 см. шт   4
Набор полупроводниковых модулей. обладающих электронно-дырочной проводимостью. создающих оптическое излучение в видимом диапазоне. шт   1
Количество различных оттенков. шт   5
количество модулей в наборе. шт   100
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   2
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   9
Габариты. мм   5
Набор пассивных элементов. обладающих электрическим сопротивлением. шт   1
Количество различных номиналов сопротивления. шт   30
Общее количество элементов в наборе. шт   600
Звуковой излучатель. шт   1
Полупроводниковый модуль с изменяемой под действием облучения света величиной собственного сопротивления. шт   1
Полупроводниковый модуль с изменяемой под действием температуры величиной собственного сопротивления. шт   1
Модуль. способный различать светлые и темные поверхности. шт   3
Тактовая кнопка. шт   5
Регулируемый делитель напряжения. шт   3
Семисегментный индикатор. шт   1
Количество разрядов. шт   1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   4
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   6
Жидкокристаллический дисплей. шт   1
Угол обзора. град   180
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   4
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   6
Датчик расстояния УЗ-типа. шт   3
Нижняя граница диапазона измеряемой дальности. м 0.03
Верхняя граница диапазона измеряемой дальности. м   4
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   4
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   6
Фотоэлектрический модуль для измерения числа оборотов вращения вала. шт   2
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   3.3
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   5.5
Кодировочный диск с прорезями. шт   1
Ширина прорези фотоэлемента. мм   10
Габариты. мм   23х20
Массив светодиодных модулей. выполненный в едином корпусе. шт   1
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   3.3
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   5.5
Количество независимых светодиодных сегментов. шт   10
Внешний модуль беспроводной передачи данных по технологии Bluetooth. шт   1
Версия Bluetooth   2.0
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   3.3
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   5.5
Нижняя граница частотного диапазона. ГГц   2.4
Верхняя граница частотного диапазона. ГГц   2.48
Нижняя граница диапазона скорости передачи данных. бод   1200
Верхняя граница диапазона скорости передачи данных. бод   1000000
Дальность передачи данных. м   10
Интерфейс передачи данных UART наличие
Габариты. мм   39х15
Робототехнический контроллер. шт   1
Робототехнический контроллер. представляющий собой модульное устройство на основе программируемого контроллера. шт наличие
Габариты. мм   80х130
Встроенный стабилизатор питания наличие
Технические характеристики программируемого контроллера: наличие
Нижняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи. В   6.8
Верхняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи. В   12
Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств. шт   50
Порты для подключения устройств по последовательному интерфейсу. шт   3
Порты USB для программирования. шт   2
Tумблер для коммутирования подачи электропитания. шт   1
Интерфейс USART. шт   3
Интерфейс I2C. шт   1
Интерфейс SPI. шт   1
Интерфейс типа 3pin TTL. шт.   1
Интерфейс Ethernet. шт   1
Интерфейс Wi-Fi. шт   1
Интерфейс Bluetooth. шт   1
Интерфейс ISP. шт   2
Программируемая кнопка. шт   6
Программируемый светодиод   7
Потенциометр с рукояткой для плавного управления внешними устройствами. шт   6
Модуль технического зрения. представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором. интегрированной телекамерой и оптической системой. шт   1
Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микропроцессора Наличие
Возможность разработки и установки пользовательского программного обеспечения. использующего аппаратные вычислительные ресурсы. память. видео данные и интерфейсы модуля средствами встроенной в него операционной системы Linux. Наличие
Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство. подключенное к данной шине Наличие
Встроенное  программное обеспечение. позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения – настройку экспозиции. баланса белого. HSV составляющих. площади обнаруживаемой области изображения. округлости обнаруживаемой области изображения. положение обнаруживаемых областей относительно друг друга. машинное обучение параметров нейронных сетей для обнаружения объектов. форму и закодированные значения обнаруживаемых маркеров типа Aruco. размеры обнаруживаемых окружностей. квадратов и треугольников. параметров контрастности. размеров. кривизны и положения распознаваемых линий. Наличие
Габариты модуля. мм   56х41х33 мм
Беспроводной интерфейс Wi-Fi для настройки модуля. передачи видео потока и данных об обнаруженных объектах со стационарных и мобильных устройств (смартфона. планшета). подключения модуля к сети Интернет Наличие
Интерфейс Bluetooth 4.0 для обмена данными с модулем с мобильных устройств Наличие
Интерфейс USB для настройки модуля. передачи видео потока и обмена данными. шт   1
Интерфейс MicroSD для подключения внешнего запоминающего устройства. шт   1
Кол-во ядер процессора. шт   4
Частота процессора. ГГц   1.2
Оперативная память. Мбайт   512
Встроенное запоминающее устройство. Гбайт   8
Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением. исполняемым на модуле. при разрешении 2592×1944. кадров/с   15
Частота получения и передачи видео потока между программным обеспечением. исполняемым на модуле. при разрешении 1280×960. кадров/с   30
Частота передачи видео потока по интерфейсу USB при разрешении 640х480. кадров/с   30
Частота передачи видео потока по интерфейсу Wi-Fi при разрешении 640х480. кадров/с   15
Максимальное разрешение видеопотока. передаваемого по интерфейсу USB   2592×1944
Угол обзора в горизонтальной плоскости. угловых градусов от 45 до 75
Угол обзора в вертикальной плоскости. угловых градусов   45
Кол-во градаций цветовой палитры. шт   65500
Кол-во различных объектов. обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля. шт   10
Порт питания +12В. шт   1
Порт питания +5В. шт   2
Порт типа GND «земля». шт   6
Интерфейс UART для отладки встроенной операционной системы и и разрабатываемого программного обеспечения. шт   1
Интерфейс UART для обмена данными с настраиваемым напряжением как 3.3В так и 5В. шт   1
Интерфейс I2C. шт   1
Интерфейс SPI. позволяющий выполнять обмен данными с напряжением как 3.3В так и 5В. шт   1
Интерфейс I2S. шт   1
Интерфейс USB ведущий (хост) для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм. шт   2
Интерфейс Ethernet для подключения периферийных устройств через штыревой соединитель с шагом 2.54 мм. шт   1
Интерфейс аналоговый – линейный вход аудио. шт   2
Интерфейс аналоговый – линейный выход аудио. шт   2
Коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине. шт   2
Универсальный вычислительный модуль. шт   1
Универсальный вычислительный модуль должен представлять собой микропроцессорное устройство. предназначенное для управления устройствами. входящими в состав образовательного робототехнического комплекта наличие
Возможность подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу наличие
Кол-во портов типа 3pin для подключения сервомодулей по последовательному интерфейсу. шт   2
Габариты (ДхШ). мм   40х40
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   12
Объем Flash памяти. Кб   256
Тактовая частота процессора. МГц   16
Кол-во портов типа USB. шт   2
Кол-во цифровых портов «Ввода-Вывода». шт   12
Кол-во аналоговых портов. шт   16
Интерфейс UART. шт   1
Интерфейс I2C. шт   1
Интерфейс SPI. шт   1
Линия питания «+12В». шт   1
Линия питания «+5В». шт   1
Линия питания «+3.3В». шт   1
Линия питания «Земля». шт   1
Светодиодный индикатор. шт   1
Беспроводной интерфейс WiFi наличие
Тип модуля беспроводной связи WiFi Wi-Fi 802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n до 150 Мбит/с)
Беспроводной интерфейс Bluetooth наличие
Тип модуля беспроводной связи Bluetooth V4.2 BR/EDR
Переключатель. шт   1
Кнопка. шт   3
Плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 1. шт   1
Габариты (ДхШ). мм   40х40
Напряжение питания. В   5
Кол-во портов «Ввода-Вывода». шт   40
Интерфейс Ethernet. шт   1
Интерфейс SPI. шт   1
Интерфейс подключения карты microSD   1
Светодиодный индикатор. шт   4
Кнопка. шт   1
Плата расширения универсального вычислительного модуля. Тип 2. шт   1
Габариты (ДхШ). мм   40х40
Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   5
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   12
Количество линий ввода-вывода. шт   40
Количество силовых выводов с PMW управлением. шт   4
Коммутируемая нагрузка на выводах с PWM управлением. А   1.8
Количество выводов для коммутации силовой нагрузки с прямым управлением. шт   4
Коммутируемая нагрузка на выводах с прямым управлением. А   3.2
Количество интерфейсов для коммутации внутреннего напряжения питания. шт   2
Индикаторы. шт   8
Комплект пневматического захвата. шт   1
Тип захвата – вакуумная присоска наличие
Вакуумная присоска. шт   1
Электромагнитный клапан. шт   1
Воздушный насос. шт   1
Виниловая трубка. м   1
Нижняя граница диапазона развиваемого давления. мм рт. Ст.   400
Верхняя граница диапазона развиваемого давления. мм рт. Ст.   650
Развиваемое обратное давление. мм рт. Ст.   350
Ход присоски. мм   18
Нижная граница диапазона допустимого напряжения питания. В   3
Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания. В   5
Учебное пособие на русском языке. шт   1