Образовательный набор по механике, мехатронике и робототехнике, точка роста

Цена:
140000 P
Описание

В состав базового робототехнического комплекта должно входить:

наличие

Базовый робототехнический набор, шт

  1

Базовый робототехнический набор включает в себя:

наличие

Гайки и соединительные элементы

  57

Валы и сопутствующие элементы

  51

Винты

  40

Структурные компоненты

  9

Колеса

  2

Диаметр колеса

  4

Колеса всенаправленного движения

  2

Диаметр колеса

  4

Высокопрочные шестерни и вставки для них

  13

Схват робота (без привода)

  1

Аккумуляторная батарея

  1

Емкость аккумуляторной батареи

  1100 

Индикатор уровня заряда

наличие

Комплект соединительных кабелей

  1

Приводы постоянного тока

  4

Пиковая мощность

  11

Крутящий момент

  2,1

Обратная связь по току, температуре, мощности

наличие

Встроенный энкодер

наличие

Максимальное разрешение энкодера

  1800

Датчики касания типа бампер

  2

Комплект инструментов

  1

Крепления для аккумуляторной батареи

  2

Руководство пользователя

  1

Робототехнический  контроллер, представляющий собой модульное устройство на основе программируемого контроллера и периферийной платы, шт

  1

Робототехнический контроллер должен обеспечивать конструктивную, аппаратную и программную совместимость с комплектующими, входящими в состав образовательного конструктора

наличие

Габариты робототехнического контроллера в сборе, мм

  145х110х40

Технические характеристики программируемого контроллера:

наличие

Габариты, мм

  140х65х15

Встроенный стабилизатор питания

наличие

Встроенный цифровой предохранитель

наличие

Система ограничения переразряда батареи

наличие

Технические характеристики программируемого контроллера:

наличие

порты для подключения внешней аккумуляторной батареи, шт

  1

Нижняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи, В

  6,8

Верхняя граница диапазона питания внешней аккумуляторной батареи, В

  12

Tумблер для коммутирования подачи электропитания, шт

  1

Порты для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, шт

  50

Порты USB для программирования, шт

  2

Интерфейс USART, шт

  3

Интерфейс I2C, шт

  1

Интерфейс SPI, шт

  1

Интерфейс Wi-Fi, шт

  1

Интерфейс Bluetooth, шт

  1

Интерфейс ISP, шт

  2

Интерфейс для подключения внешних периферийных модулей, шт

  1

Количество линий интерфейса для подключения внешних периферийных модулей, шт

  10

Количество интерфейсов для управления двигателями постоянного тока, шт

  2

Количество программируемых светодиодов, шт

  1

Количество элементов управления, шт

  3

Технические характеристики периферийной платы:

наличие

Интерфейсы, аппаратно совместимые с интерфейсами базового робототехнического набора, для подключения, коммутации питания, управления средствами программируемого контроллера и Arduino IDE, опроса данных и установки параметров моторов базового робототехнического набора, шт.

  12

Количество независимых аппаратных шин RS-485 с раздельной буферизацией для обмена данными с моторами, шт.

  12

Вход питания для подключения аккумулятора базового робототехнического набора, шт.

  1

Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В

  12

Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В

  16

Защита от короткого замыкания и перегрузки по входу

Наличие

Защита интерфейсов моторов и датчиков от короткого замыкания и перегрузки

Наличие

Максимальный суммарный ток моторов, А

  20

Максимальный ток одного интерфейса мотора, А

  2.5

Вход питания для подключения нестандартных аккумуляторов, шт.

  1

Выход питания для контроллера, шт

  1

Нижняя граница диапазона напряжения выхода питания контроллера, В

  7

Верхняя граница диапазона напряжения выхода питания контроллера, В

  10

Максимальный ток выхода питания контроллера, А

  4

Интерфейс SPI для подключения контроллера, шт.

  1

Дублирующий разъем интерфейса SPI с возможностью сквозного подключения нескольких совместимых модулей, шт

  1

Выключатель питания модуля, шт.

  1

Кнопка перезагрузки, шт.

  1

Индикатор питания, шт.

  1

Габариты, мм

  140х100x32

Модуль датчика положения, шт

  1

Количество степеней свободы, шт

  9

Количество осей определения угла наклона, шт

  3

Количество осей определения ускорения, шт

  3

Количество осей направления пространства, шт

  3

Количество интерфейсов 3pin TTL, шт

  1

Количество интерфейсов I2C, шт

  1

Технические характеристики встроенного вычислительного микроконтроллера

наличие

Ширина шины данных микроконтроллера, бит

  8

Тактовая частота микроконтроллера, МГц

  16

Объем памяти программ микроконтроллера, Кбайт

  8

Нижняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В

  5

Верхняя граница диапазона допустимого напряжения питания, В

  12

Габариты, мм

  40х26

Модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микроконтроллером, интегрированной телекамерой и оптической системой.

  1

Выполнение всех измерений и вычислений посредством собственных вычислительных возможностей встроенного микроконтроллера

наличие

Возможность коммуникации с аналогичными модулями посредством шины на базе последовательного интерфейса с целью дальнейшей передачи результатов измерений группы модулей на управляющее вычислительное устройство, подключенное к данной шине.

наличие

Встроенное  программное обеспечение, позволяющее осуществлять настройку модуля технического зрения - настройку экспозиции, баланса белого, HSV составляющих, площади обнаруживаемой области изображения, округлости обнаруживаемой области изображения, положение обнаруживаемых областей относительно друг друга

наличие

Технические характеристики модуля технического зрения:

наличие

Габариты модуля, мм

  38х38х32 мм

Интерфейс USB для настройки модуля, шт

  1

Разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу USB

  640х480

Угол обзора в горизонтальной плоскости, угловых градусов

  45 и   75

Угол обзора в вертикальной плоскости, угловых градусов

  45

Кол-во градаций цветовой палитры, шт

65536

Кол-во различных объектов , обнаруживаемых одновременно в секторе обзора модуля, шт

  10

Порт питания +5В, шт

  2

Порт типа GND «земля», шт

  2

Интерфейс UART, шт

  1

Интерфейс I2C, шт

  1

Интерфейс SPI, шт

  1

Коммуникационный интерфейс типа 3 pin для связи по последовательной шине

  2

Учебное пособие на русском языке, шт

  2

Ведите сюда ваш текст